죄수의 딜레마는 어떠한 의미인가요?!

죄수의 딜레마라는 집단 행동의 딜레마가 있다고 하는데,주 내용이 무엇인가요? 각자의 이기심에서 행동하는게 인간의 본성 아닌가요?!!