왜 자동차 안에는 서리가 생기는건가요?

자동차 타고 가는데 갑지기 서리가 껴서 운전하기가 너무 빡시더라고요 왜? 갑자기 서리가 끼는지 알수 있을까요? 서리끼면 순간대처 방법좀?