청계천은 지상으로 모습을 보인것은 언제인가요?

지금은 눈으로 청계천이 흐르는 모습을 볼수가있는데 이렇게 아름다운청계천을 볼수있게된것은 언제부터 인가요? 청계천의 시작점도 궁금합니다