자동차의 자율주행시스템제어는센서데이터수집,환경인식,경로계획,제어시스템,통신시스템으로구성됩니다 센서가주변을인식하고AI가데이터를분석해최적경로를계획합니다 제어시스템은 차량의속도와 방향을조정하며 V2X통신으로다른차량과정보를공유합니다 설계공학에서는기계,전자,컴퓨터,제어공학의융합이필요하여 시스템의 효율성과안정성을높입니다
자동차의 자율 주행 시스템 제어는 센서, 알고리즘, 인공지능, 라이다 등을 통해 차량 주변 환경을 인식하고 실시간으로 주행 결정을 내리는 방식으로 진행됩니다. 주로 LIDAR, 레이더, 카메라 등의 센서를 통해 주변 객체와 도로 정보를 수집하고 이를 AI 기반의 데이터 처리 알고리즘으로 분석하여 주행 경로를 설정합니다. 이러한 방식은 정말 많은 데이터 수집이 기반되어야 가능한데요. 제어 시스템은 이러한 정보를 바탕으로 가속, 제동, 방향 전환 등의 차량 동작을 조정합니다. 설계 공학에서는 기계적 요소, 전자기기, 소프트웨어 통합을 고려한 시스템 아키텍처 설계가 필요하고 기능 안전과 사이버 보안도 중요한 요소로 포함됩니다.