이렇게 생긴 벌레 뭔지 아실까요?

얼마전부터 집에서 많이 보이고 있는데 애벌래도 같이 보이구요...

보이는 족족 잡고있는데 17개월 아이가 있어 걱정입니다...

퇴치 방법이나 병을 옮기진 않는지 알려주세요ㅠ