안녕하세요 조선시대에는 어떻게 축성을 하였나요 조선시대 후기에는 수원화성과 같은 곳은 거중기를 활용하였는데요 이전에는 어떻게 축성을 하였고 언제 주로 축성을 하였나요 알려주시면 감사하겠습니다
