유튜브에서 방송을 하다가 의도치 않게 상표가 나온 경우 법적 처벌 대상이 되나요?

유튜브나 텔레비전 방송에서 방송을 할 때 의도치 않게 약속되지 않은 상품의 상표나 이름이 나오게 된다면 법적 처벌 대상이 되는지 궁금하네요