사설 구급차는 누가 불러서 가는거에요?

사이렌 켜고 달리는데 119로 전화했는데 연결된 사설 구급차가 달려가는건가요? 아니면 필요한 사람이 사설업체에 따로 연락해서 사용하는건가요?