사실 현재 공개된 정보만으로는 정확한 고정 방식을 알 수 없습니다. 다만, 가능한 방법들을 추측해 볼 수 있습니다.
첫번째는 생체 접착 물질을 활용하는 것입니다.
달팽이 점액이나 도마뱀 붙임 면 등 자연에서 발견되는 접착력을 가진 물질을 모사하여 인공 피부와 로봇 표면 사이에 강력하게 결합시키는 방법입니다. 이 방법은 인체에 무해하고 생체 조직과 잘 결합하는 물질을 사용하여 안정성을 높일 수 있습니다.
두번째는 미세 구조체 결합입니다.
인공 피부와 로봇 표면에 미세한 돌기나 홈을 만들어 서로 맞물리게 하여 기계적으로 고정하는 방법입니다. 또는 두 표면에 서로 반응하는 화학 물질을 도포하여 강력한 결합을 형성하는 방법도 있습니다.
세번째는 생체 조직 공학 기술을 활용하는 것입니다.
인공 피부에 미세한 혈관을 형성하고 로봇의 혈관 시스템과 연결하여 생체 조직처럼 유기적으로 결합시키는 방법입니다. 또는 로봇 표면에 특정 세포를 배양하여 인공 피부와 로봇 조직 사이에 새로운 조직을 형성하게 하는 방법도 있습니다.
그러나, 연구팀에서 정확한 방법을 공개하지 않는다면 정확히 알기는 어려울 듯 합니다.