부모가 자식 대신 세금 내주면 증여세도 부과되나요?

부모가 자식의 세금을 대신 내주면 증여세가 부과되나요? 세금 납부할 때 증여세까지 같이 동시에 납부해야하나요? 아니면 나중에 신고하고 납부하나요?