익룡과 어룡, 수장룡은 흔히 공룡과 함께 중생대를 대표하는 거대한 파충류로 알려져 있지만, 말씀하신대로 엄밀히 말해 공룡은 아닙니다.
공룡은 중생대에 살았던 육상 파충류로, 특정 해부학적 특징들을 공유하는 집단을 의미합니다.
가장 중요한 특징 중 하나는 고관절의 구조입니다. 공룡은 대퇴골두가 엉덩이뼈에 뚫린 구멍에 삽입되는 독특한 구조를 가지고 있어서 다리가 몸 아래로 곧게 뻗어 직립 보행을 할 수 있었습니다. 이는 도마뱀이나 악어처럼 다리가 옆으로 벌어져 기어 다니는 파충류와는 다른 특징이죠.
익룡의 경우 공룡의 특징적인 직립 보행을 위한 고관절 구조를 가지고 있지 않습니다.
물론 익룡과 공룡은 모두 지배파충류라는 큰 그룹에 속하지만, 진화 과정에서 공룡 계통과 익룡 계통이 초기부터 분리되어 각자의 길을 걸었습니다. 즉, 공통 조상은 같지만, 공룡이 가지고 있는 독특한 해부학적 특징을 익룡은 가지고 있지 않기 때문입니다.
어룡 역시 중생대 초기부터 바다 환경에 적응하여 독립적으로 진화한 파충류로 공룡과는 생활 방식, 신체 구조, 그리고 무엇보다 공룡을 정의하는 핵심 해부학적 특징인 고관절이 다릅니다. 참고로 어룡은 공룡이 멸종하기 훨씬 전에 이미 멸종했습니다.
수장룡도 어룡과 마찬가지로 공룡과는 다른 진화 계통을 가지는 해양 파충류입니다. 공룡의 특징적인 고관절이나 육상 보행에 적합한 다리 구조를 가지고 있지 않으며, 서식 환경과 생활 방식이 공룡과는 근본적으로 달랐습니다.