인간과 의사소통이 가능한 동물에는 어떤동물이있을까요?

인간과 의사소통이 가능한 동물에는 어떤동물이있을까요?

보통 동물들은 인간의 신호나 말을 듣고 행동을하잖아요

그런데 상호간에 의사소통이 즉 대화가 가능한 동물이 있는지 궁금합니다