포청천에서 삵괭이 사건은 실제 있었나요?

포청천을 보면 신비 이씨가 낳은 아들을

황후 유씨가 삵괭이로 바꿔친 후 자기가

친아들로 키운 후 나중에 그 아들이 인종으로 즉위한 후에 포청천이 밝혀 내던데 이것은 어느정도 역사적 사실인가요?