아이들도 소고기를 조금 안익혀서 줘도되나요?

소고기는 너무 구우면 질겨지잖아요?

4살,8살 아이들인데 조금은 덜 익혀서 먹여도 되는지요? 티비에사 회를 먹던 8살아이도 본것 같아서 괜찮을거같기도하고요. 어떻게 하면 될까요?