현대식 경례는 어디서 기원된건가요?

그냥 갑자기 궁금해졌는데요 군대에서 쓰는 경례는 어떻게 만들어진 걸까요 오래전부터 써온거 같은데요 그 유래가 매우 궁금합니다 알려주세요