악티움 해전은 어떻게 해서 일어나게 된 것인가요

안녕하세요 로마의 3두 정치의 2기를 맞이하여 달려가던 중 악티움 해전이 펼쳐지는 것으로 알고 있는데요 어떻게 해서 전쟁이 어떻게 해서 일어나게 된 것인가요