악티움 해전은 왜 일어난 해전인가요?

로마의 옥타비아누스와 안토니우스가 맞붙은 해전이 악티움 해전이라고 하는데요.

같은 로마인데 왜 로마끼리 전쟁을 하게 된 건가요?