김유신장군이 삼국통일을 이룰수있는 계기가 된 전투는 무엇일까요?

김유신장군은 신라가 삼국을 통일하는데 큰 공을 세운것으로 유명한데요. 이런 김유신장군이 삼국통일을 위해 만든 기반중 대표적인건 뭐가 있을까요?