비둘기는 사람을 알아보고 안 도망가는 건가요?

안녕하세요.

거리에 비둘기가 모이는 데가 있는데 사람들이 비둘기에게 다가가도 살짝 비킬뿐 도망가지 않는데 자동차가 지나가면 날라서 도망칩니다. 비둘기는 사람이 안헤칠거라는 것을 알고 안도망치는 걸까요?