일본에 있는 도리이는 무엇이며, 어떤 역할을 하나요?

일본에 가면 문처럼 생긴 도리이라는 것이 있는데요. 이 도리이라는 것은 무엇이며, 그 의미는 무엇인가요? 그리고 도리이는 어떤 역할을 하나요?