가장 최근까지 노예가 있던 국가는 어디인가요?

현재도 일부국가에서 비공식적으로 노예의 존재가 확인되고있긴하지만 국가차원에서 아예 노예제도가 합법으로 존재했던 가장 최근은 언제 어느 국가였나요?