초과수요와 초과공급은 정확히 반대 용어인가요?

경제학 용어를 공부하고 있는데 용어가 헷갈립니다. 초과수요와 초과 공급이 같이 일어날 수는 없고 초과수요와 과소 공급이 같은 말인 건가요?