가을을 뜻하는 fall과 autumn 차이는 무엇인가요?

가을을 뜻하는 영어 단어는 fall과 autumn 두 개가 있는데, 이 두개의 차이는 무엇인가요?

왜 가을을 뜻하는 단어가 두개인건지 유래가 궁금합니다.