용병의 역사는 거의 인류의 역사 라고 할정도로 오래 되었습니다. 고대의 이집트군도 용병대를 운용했으며, 고대 그리스와 페르시아 또한 용병을 많이 사용했는데 세계 최초의 용병은 B.C 13세기 정도의 헤라 클래스라고 하는데 그는 댓가를 받고 트로이를 위해 전쟁에서 싸웠기 때문 입니다.
용병이라는 직업은 고대부터 존재해왔습니다. 기원전 5세기 경, 그리스와 페르시아 간의 전쟁에서 용병이 사용되었으며, 로마 제국 시대에도 외국인 용병이 활발히 채용되었습니다. 중세 시대에는 스위스 용병이 유명했으며, 16세기 이후에는 유럽 국가들이 국가 군대를 보조하기 위해 용병을 많이 고용했습니다. 현재까지도 일부 국가나 기업에서 용병을 활용하는 사례가 있지만, 고대부터 이어져 온 직업입니다.