조선 성들은 왜 사각형으로 만들었나요?

조선시대 성의 성곽을 보면 거의 사각형이나 타원형으로 둘러져있는데,,

다른 성들은 거의 미로형으로 지었잖아여.

조선시대 성곽 어째서 사각형으로 둘렀나요?