우주와 반대로 지구 내부에도 또 다른 세계가 존재할 가능성은 있을까요?

우리는 보통 우주 바깥으로 시선을 확장하며 다른 생명체나 세계를 찾으려고 하지만, 반대로 지구 내부 깊은 곳에도 우리가 알지 못하는 또 다른 세계가 존재할 가능성은 없는지 궁금합니다. 과거에 제기된 지구공동설 같은 이론은 과학적으로 어느 정도까지 검증되었는지, 그리고 실제로 지구 내부 환경이 생명체가 살 수 있는 구조인지에 대해 알고 싶습니다.