무릎이 아픈데 어떤운동을 해야 하나요?

걸을때 무릎에서 뚝뚝 소리가 날때가 많고 밤에 잘때 무릎이 아파서 잠을 못이룰때가 많습니다. 병원에서는 약바르고 찜질하고 끝인데 코로나로 운동할수 있는곳은 못가고 집에서 간단하게 다리 운동 할수있는게 뭐가 있을까요?