매트리스 먼지제거 및 이물질 제거방법?

매트리스에 묻은 먼지들 깨끗이 털어낼 수있는 방법이있을까요? 그리고 커피같은 음료 묻었을때 제거할 수있는 방법도 알고싶습니다.