타이어는 키로수가 적으면 교체 안해도 되는건가요??

차량을 구매하고 실제 운행이 적어서 5년정도 됐는데

1만키로도 운행을 안했습니다

타이어는 키로수에 비례해서 교환해주면 문제 없는건가요?