그리스 로마 신화에서 그리스인들은 수성을 전령의 신 헤르메스와 연관지었습니다. 헤르메스는 신들의 메신저이며, 상업, 여행, 도둑의 신으로 빠른 이동을 상징합니다.
로마에서는 헤르메스를 머큐리로 불리었으며 이는 수성의바른 공전 속도를 반영한 이름입니다. 수성은 태양 주위를 가장 빠르게 도는 행성으로 여겨집니다.
중국에서는 수성은 진성이라 불리며 오행 중 물에 해당하는 별로 여겨집니다. 마야 문명에서는 수성을 저승과 이승을 오가는 전졍의 상징으로 올빼미와 연결하였습니다.