축구와 풋살의 차이를 알고 싶습니다.

풋살과 축구 차이가알고싶습니다. 제가 알고 있는 차이는 그냥 인원수, 경기장 크기 차이 정도로 알고있는데, 그 외 규칙이라든가 차이점이 따로 있을까요?