2002년 월드컵 당시 한일 공동으로 월드컵을 개최한 이유는?

월드컵을 개최할 때는 대부분 단독 국가가 개최하는데 우리나라는 유일하게 일본과 함께 공동으로 개최했습니다 공동으로 개최한 이유가 있나요?