고속도로 주행중 경고등 들어왔을 경우

고속도로 주행중에 갑자기 경고등 들어왔을 때 어떻게 하면 당황하지 않고 대처 가능하나요? 고속도로 상황에 따라 다르겠지만 도로공사 등에 연락해야하나요?