하늘에서 내리는 우박은 어떻게 생기는 건가요?

가끔씩 우박으로 인해서 농가에 엄청난 피해를 주고는 하는데요.

이렇게 돌가은 우박은 하늘에서 어떤 원리로 만들어지는건가요??