무릎을 단련 할 수 있는 운동이 있을까요??

평소에 무릎이 좋지 않아서 무릎 아대를 사용하고 있습니다.

등산이나 계단타기 같은 운동을 해봤는데 오히려 무릎에 안 좋은거 같더라구요

무릎을 달련 할 수 있는 운동이 있을까요?