각성제와 환각제 차이가 무엇인가요?

마약의 종류 중에서 각성제와 환각제가 있던데, 이 둘의 차이가 무엇인가요?

각성제가 갖는 특징은 무엇이며 환각제가 갖는 특징은 무엇인가요?