타인의 땅에 단독주택의 신축이 가능한가요?

가족 친인척 등이 오래전부터 한 곳에 집을 지어 모여살기로 했었는데요, 형편상 아직 실행을 못하고 있습니다.

그런데 그중 한사람이 땅을 사서 그 위에 각자가 형편에 맞게 자기 비용으로 단독 주택을 지어 살아도 되는지요?

아니면 각자 비용을 분담해서 다층의 주택을 지어 층별로나누어 살아도 되는 것인지요?