어색하게 마주치는 이웃에게 어떻게 인사하면 좋나요?

가끔 동네에서 애매하게 아는 사이인 이웃을 만날때가 있습니다.

서로 눈치는 보고 인사할지 말지 하는것도 보이는데요.

어떻게 하면 어색하지 않고 편하게 인사할 수 있을까요?