풍력발전기용 증속기의 기어는 유성기어와 헬리컬 기어를 활용하는 것으로 알고 있습니다. 유성기어의 캐리어에 유연핀이 적용되는 경우도 있는데 유연핀의 역할과 설계 시 고려할 사항이 어떤 것이 있나요?