겨울철 해가 짧아지는 이유가 무엇인가요

여름철은 해가 길어서 밤에도 밝지만 겨울에는 해가 짧아 밤이 많이 어둡잖아요. 그런데 어떻게 이렇게 되는 것인지 원리가 궁금합니다..