오래된 속옷은 한번씩 삶아서 세탁하나요??

저는 그냥 세탁기에 넣고 바로 빨고 있는데 와이프가 한번씩 삶아서 세탁한다고 해서

일단 그러라곤 했습니다. 한번씩 삶아서 세탁하는게 도움이 되나요??