서빙 로봇은 어떻게 사람 있는 위치까지 오는 건가요?

제가 최근에 식당에서 밥을 먹었는데 거기에는 서빙 로봇이 있는데 정확히 제가 있는 테이블까지 와서 서빙을 하던데 너무 신기해서요 어떻게 정확히 올 수가 있는 거죠?