서빙 로봇은 어떤 원리로 정확하게 음식을 갖다 주는 건가요?

Question

제가 식당에 음식을 먹으러 가면 한 번씩 서빙 로봇을 보는데요 그런데 너무 신기한게 정확히 제가 있는 자리로 음식을 갖다 주는데 어떤 원리로 이렇게 음식을 갖다 줄 수 있는 거죠?

Answer 1

안녕하세요. 꾸준한멋돼지145입니다.

제 생각에는 도면과 같다고 생각합니다

원점을 지정하고 이동포인트를 지정하면 그 위치가 1번2번 테이블이 되는겁니다

Answer 2

안녕하세요. 탁월한오소리221입니다.

목표좌표를 설정해서 쉽게 말하면 카메라로 장애물을 인식해 목표지점을 향하게 됩니다.