식당에서 써서빙하는 로봇은 어떤게 위치를 찾나요?

요즘 많은 식당들에서 서빙하는 로봇을 사용하는곳이 있던데, 서빙하는 로봇을 사용하면 로봇이 테이블의 위치를 어떻게 찾는지 알수있나요?