조선시대에 왕 이름에서 뒤에 조랑 종은 무슨뜻인가요?

조선시대에 왕들의 이름을 보면 뒤에 태조,태종,세종,세조 이런식으로 뒤에 글자가 조랑 종으로 쓰여지는건 무슨 의미를 뜻하는건가요?