고기를 쉽게 구울 수 있는 방법이 있을까요?

저는 삼겹살 같은 생고기도 잘 못굽는 편인데 고기를 잘굽는 팁이 있을까요?

그리고 갈비 같은 경우는 생고기보다 어렵다고 하는데 어떻게 해야 잘 구울 수 있을까요?