차를 바꾸려는데 SUV와 세단의 가장 큰 차이점이 뭘까요?

차를 12년만에 바꾸려는데 경차만12년 타서 뭘 잘모르겠네요~SUV와 세단의 가장 커다란 차이점이 무엇인지요?

높이가 다른건 알겠는데 다른점들은 잘모르겠네요