고려시대의 '묘청'은 실제로 어떤 인물입니까?

중고등학교 한국사를 배울때는 단순히 서경천도 운동의 주도적인 인물이라고 배웠는데,

최근 사극을 주제로 한 블로그와 카페에서는 묘청을 고려판 허경영이라고 비하하더군요.

( 특정인을 비하한거면, 경고 받겠습니다)

냉정하게 평가해서 묘청은 어떤 인물인가요?