장관의 임기는 얼마나 되나요??

장관은 대통령이 임명해서 앉는 자리라고 들었습니다.

그런데 장관들의 임기는 얼마나 되길래 짧게 하고 물러나고,

다시 다음 장관이 들어오고 그러는건가요?