소름이 돋는 건 어떤원리인가요?

요즘 날씨가 매우 추워져서 가끔씩 돌아다닐때 소름이 돋고는 합니다. 온몸이 찌르륵 거리면서 소름이 돋는데 이건 무슨 원리로 그런건가요?